原因：紧急制动系统模块问题紧急制动系统模块是用来开启紧急制动功能的，当距离前车较近，毫米波雷达会传输信号给紧急制动系统模块，然后车辆会紧急制动。当紧急制动模块出现故障，紧急制动系统会无法正常工作。
主动刹车故障灯常亮
毫米波雷达问题。长安UNI-K主动刹车是通过前置毫米波雷达来实现的，只要车辆启动，自动紧急制动系统就会自动开启。如果前置毫米波雷达出现故障，仪表盘就会提示制动系统故障。
解决办法：更换毫米波雷达
长安UNI-K毫米波雷达享受厂家三年或者十万公里质保，质保期内可以免费索赔，超过质保期，以菏泽长安4s店为例：更换单个前置毫米波工时费+备件费一共需要600元左右。不同地区可能存在差异。
