先把三四档滑套套上二轴，然后把一二档齿轮套上三四档滑套。再把二轴总成从箱壳中由前向后从二轴轴承孔中穿出，采用齿轮传动，具有若干个定值传动比。按所用轮系形式不同，有轴线固定式变速器普通变速器和轴线旋转式变速器行星齿轮变速器两种。
