区别如下：
外观：
1、前保险杠加大，雾灯增大
2、后视镜增加转向灯
3，车身侧面增加镀铬防擦条配置：ES350全系都有全景天窗，豪华版和尊贵版增加职能副驾，尊贵版增加自适应巡航系统。
ES350使用了型号为2GR-FE的3.5升双VVT-i发动机，代表了丰田最新的发动机技术。不仅动力充沛，而且输出平顺，在6200rpm时可输出204kW的最大功率，并可在4700rpm时达到346Nm的峰值扭矩。
和雷克萨斯其他车型一样，ES350有高级音响系统，自适应巡航控制，加热和通风真皮座椅，导航与后视摄像头和其他一些系统。
