辅助驾驶指的是在驾驶者驾驶车辆的过程中提供辅助支持，使驾驶者更轻松更安全地驾驶车辆行驶在道路上，车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统等都是辅助驾驶的。
车道保持辅助系统通过借助摄像头设别车辆行驶道路的标志线，当系统设别到车辆可能偏离车道时可提醒驾驶员或介入转向系统及时调整行车路线。驾驶辅助系统有车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统和行车辅助系统。
