你好，车不在主道行驶是不需要看主道红绿灯的。辅道在红绿灯设置时，会有专门辅道红绿灯。
如果所行驶辅道没有专门红绿灯，则可直接行驶。
车不在主车道时怎样看信号灯
1.如果辅路有信号灯时，看辅路信号灯行驶。
2.如果辅路没有信号灯时，车辆行驶要看主路直行信号灯，在不影响其它车辆行驶的情况下汇入主路。
