有三种:
轮缸式制动器，它的制动鼓以内圆柱面为工作表面，采用带摩擦片的制动蹄作为固定元件，以液压制动缸作为制动蹄促动装置，且结构简单。
凸轮式制动器，采用凸轮促动装置制动，一般应用在气压制动系中，而且大都没设计成领从蹄式，凸轮轮廓在加工工艺上比较复杂。
锲式制动器，采用锲促动装置，而制动锲本身的促动装制动锲本身的促动装制动锲本身必须保证有检查调整的可能。
鼓刹车有多少种
鼓刹车的类型按照制动蹄运动的方向可以分为内张式和外束式，按照促动装置可以分为轮缸式制动器和凸轮式制动器，按照制动蹄受力可以分为从蹄式、双领蹄式等。
