刹车有摩擦声音的原因如下：
1、刹车分泵生锈：长时间不更换刹车油，刹车油就会变质，油中的水分会导致分泵生锈，导致有摩擦发出异响。
2、刹车总泵回位慢：刹车分泵回位不正常也会导致刹车片异响。
3、刹车片和刹车盘之间存在一些异物：在行车过程中，容易将一些异物比如砂石带入到刹车片或刹车盘上，在汽车制动的时候就会产生异响。
