比亚迪esp系统故障为节气门故障，建议检查节气门内是否有异物，插头是否正常，用电脑读取节气门的开度是否正常的。ESP是电子稳定程序，它综合了ABS（防抱死制动系统）、BAS（制动辅助系统）和ASR（加速防滑控制系统）三个系统所以要用诊断仪器读取故障码再来根据故障码具体处理
