新奥迪A6的座椅面料颜色提供黑、米黄、糖棕、钛灰和浅褐5种选择，而车顶衬里也有黑、银和米黄3种颜色。除了普通座椅外，还可选装舒适型座椅和运动型座椅。舒适型座椅可实现18个方向的调节，并具有空调与信息功能，且后排配有10个空气靠枕运动型座椅则配有侧垫枕和加长的腿部支撑结构。
新款奥迪A6的车身长为4920mm、宽1870mm、高1460mm，轴距为2910mm。与老款车型相比，新奥迪A6的宽度增加了19mm，高度则略微降低以显得更具有运动性，轴距增加了69mm，使得车内空间更大，乘坐更舒适。
新奥迪A6的车身采用钢铝复合结构，整备质量只有1575kg，比传统的纯钢结构车身减轻了15%。铝合金材质的应用超过了整体车身材质的20%，车身所用的钢材为热成型钢材，强度极高。
在安全配置方面，新奥迪A6采用奥迪最新研发的主动安全系统—Pre Sense，该系统曾应用于新奥迪A8，通过分析ESP传来的信号来判断车辆的行驶情况，一旦发现驾驶员紧急制动或车辆失去控制时，就会立刻打开警报灯、关闭侧窗和天窗、收紧安全带并增大制动力，最大限度避免事故的发生。与此同时，其他的安全配备如Active Lane Assit（主动式车道偏离辅助系统）、Side Assist（侧向辅助系统）、ACC（主动巡航控制系统）以及标配的6组安全气囊、预紧式安全带和主动式头枕等确保了奥迪A6出色的安全性能。
新奥迪A6的转向盘比老款车型尺寸稍小，同时设计得更为精细，操控按钮也更为丰富，并且还有三辐与四辐两种规格可让用户根据自己的喜好选择。多媒体导航屏采用了隐藏式设计，在闲置时可以收纳在中控台中，比起老款车型，在节约空间的同时更显人性化，这也是应用于新奥迪A8和A7 Sportback上的设计。新奥迪A6配备了最新一代MMI（多媒体交互系统），驾驶者可以通过一块触摸板进行操控，此外，还可选装HUD（抬头显示仪）以及顶级高保真Bang & Olufsen音响系统。
