是不是按下面板上的Z轴锁定的键了，2看看参数2004（Z）#0是不是设置为1. 或者看看PMC离得信号G130.2是不是有没有被接通。 Z轴被锁住有很多原因，最有可能的就是Z轴刹车没有释放，可以查刹车继电器是否动作。 可以看Z轴负载。还有很多厂家PLC里有设定Z轴锁住的，要看梯形图如何设定的。
汽车锁轴怎么办
汽车门锁的布置方法请记住一下设计要点：
1、汽车锁扣轴线与门铰链轴线垂直：
在进行门锁设计中，为了使车门在关闭时能够平稳的与汽车门锁扣结合，在布置锁扣时要保证锁扣轴线A与门铰链轴线B垂直。
锁舌内表面要与锁扣安装面平行且锁舌内表面与锁扣之间间隙不应小于3.5mm（根据锁的形式不同，此值会有所差别）：
2 汽车门锁与锁扣在Y方向的关系：
由于汽车门锁布置的状态为车门闭合状态，车门在闭合 状态下受车门密封条上外的推力，故布置汽车门锁时要保证锁舌靠近车体内侧的表面与锁扣接触。
