在轮系中主动轮是带动其他轮转动的轮，也就是将动力传给其他轮。从动轮是被动的转动，是将主动轮传递的动力传出的轮子。
区分主动轮和从动轮有很多方法，如从能量传递关系，从与之相连的机构等区分。但最简单的是看其转动与转矩的方向。对于主动轮，因为其主动，是要将机械能传递给从动轮，因此其转矩与转速的方向相反。
