C6驾驶证，定义是总质量小于（不包含等于）4500kg的汽车列车。这个范围很明确地规定在了轻型汽车列车中，包含皮卡以及其他乘用车在拖车时的状态。需要在20周岁以上，60周岁以下，对年龄有所要求。
在后期的发证、换证、补证环节中也明确规定，持有重型牵引挂车驾驶证的，60周岁以上还可以保留轻型牵引挂车准驾车型。
