任何地方的车辆剐蹭都可以私了,因此停车场的剐蹭当然也没有问题。如果车辆买了保险,剐蹭比较严重的话建议保险处理,这样可以省下一笔费用。如果仅仅是轻微擦挂,完全可以私了处理,不然来年保费上涨也会多花不少钱。因此具体问题具体分析。