匹配方法：
①使用x431进入ABs系统
②在(控制单元里)输入正确的控制单元编码
③在(控制单元编码)里安全登陆，登陆码是40168
④进入(系统基本调整)输入06O通道，转向角度传感器G85校正
⑤进入(系统基本调整)输入o63通道，侧向加速度传感器G2oo校正，⑥进入(系统调整)输入o66通道，制动压力传感器G2o1校正
⑦进入(系统调整)输入o69通道，纵向加速度传感器G251校正
⑧清除故障码，完毕。
