根据你描述的故障情况052a是方向盘下面的保险丝盒车身控制模块，根据故障代码显示就是这个保险丝盒坏了，更换了就好了，更换这个保险丝盒需要进行匹配，需要使用专检进行在线匹配，希望这个问题的回答能够帮助到提出这个问题的你
