原因分析：
奥迪a4怠速抖动的厉害而加速正常的原因是：
1.发动机积碳严重。
汽车抖动最常见的原因是节气门太脏或喷油器积碳太多。当发动机内部积碳过多时，冷启动喷油头喷出的汽油会被大量积碳吸收，导致冷启动混合气稀薄，启动困难。在这种情况下，只有当吸收的积碳汽油饱和时，才容易启动汽车。汽车启动后，吸附在积碳上的汽油会被发动机的真空吸力吸入气缸燃烧，使混合气变浓，发动机可燃混合气变稀变浓，造成冷启动。温度越低，冷启动用油量越大，积碳越多会影响冷启动的成功。
解决方法:清洗油路，检查怠速电机是否有积碳，应清洗干净。
2.点火系统问题
检查火花塞、高压线和点火线圈的工作情况。如果点火系统不好用，火花塞跳火不良也会导致这样的故障。
解决方法:检查火花塞积碳过多，更换火花塞。
3.油压不稳定
如果发动机积碳已被清除，节气门已被清洗，油垫和火花塞已被更换等。，怠速时车身还在抖，建议你去4S店检查供油压力和进气压力传感器是否正常，如果油泵供油压力异常，或者进气压力传感器数值错误，工作不良，车身会抖。
解决方法:检查油压，必要时更换零件。
4.发动机部件老化
汽车抖动也与发动机脚(也叫爪垫)老化有关。发动机脚其实就是发动机的减震器系统。发动机运转时，发动机支脚负责吸收轻微振动。如果发动机脚有问题，这些振动会传递到方向盘和驾驶室，导致怠速时的晃动。
解决方案:更换零件。
