现在的小型汽车刹车系统一般都采用真空助力液压脚踏制动，熄火以后，发动机歧管里面没有真空，刹车真空助力泵不工作，踩下刹车踏板感觉很硬，一至两脚就踩不下去了。
当发动机启动后，助力泵工作，制动总泵将制动液压入制动管，刹车正常工作。但题主所说的感觉刹车特别软，要踩到底才能发挥作用，这显然又不正常了，就是说，刹车系统出问题了。
汽车启动后有刹车感觉
1、车起步时吱吱响可能时磨合问题，也有可能是刹车片里面卡了小沙子。
2、磨合期，其实就是在一定时间内，将直接接触的这一部分磨掉，这段时期叫做磨合期。每辆新车售出后在车主手里都要经历一段磨合期。因为汽车组装前，每个运转的部件都是分别加工的，在加工零件时都存在几何偏差，所以组装后，有些运转部件会局部直接接触，润滑油难以进入摩擦表面，造成早期磨损。
汽车启动后有刹车感觉
第一首先确定刹车是否真的有问题，如果是手动挡，请检查离合器，自动档检查变速箱，还有可能是动力不足给你的错觉，检查油品，积碳
