维修方法如下
刹车片磨损:如果这个故障灯的形状跟手刹灯的形状一样或类似，而且在松开手刹后一直常亮，那就说明车辆刹车片的磨损已经到需要更换的程度。应去4s店更换刹车片。
系统处于预警状态:假如系统处于预警状态，而驾驶员先打开转向灯，系统就会认为车辆要正常变道，不会振动报警。由于该系统是为在高速公路和条件良好的乡间公路上行驶而设计，因此在车速高于65km/h才开始工作。应取消汽车预警状态。
