1、挂R挡和D挡时有一些冲击是正常的。自动变速器车辆中常用的自动变速箱有三种，即at变速箱、cvt变速箱和双离合变速箱。双离合变速箱是在手动变速箱的基础上发展起来的一种大众化的自动变速箱。
2、双离合变速箱的结构与手动变速箱相似，只是比手动变速箱多了一个离合器和换挡控制机构。
3、一个离合器用于控制奇数档，另一个离合器用于控制偶数档。
4、双离合变速箱换挡速度快，传动效率高。
5、At变速箱是目前最成熟、应用最广泛的自动变速箱。这种变速箱也可以称为变矩器变速箱，通过变矩器与发动机连接。
6、at变速箱中有许多行星齿轮，依靠行星齿轮来改变速度和扭矩。
7、at变速箱的换挡平顺性优于双离合变速箱。
8、Cvt是一种结构简单的自动变速箱，内部只有两个锥齿轮和一条钢板链。
9、cvt的钢板链可以在斜齿轮上运动，使变速箱可以变速和扭转。
