解决方法如下：
1.将汽车举起并可靠地支承起来。拆下后悬架摆臂螺栓
2.拆下外十字轴万向节固定螺栓及固定盖，拆下内十字轴万向节固定螺栓及固定盖
3.将半轴滑向一起，用力不要过大，拆下半轴，不要让半轴垂悬，以防冲击导致万向节轴承损坏
4.检查万向节总成是否磨损或损坏，如有必要，更换万向节
