四个。
宝马三系在正常情况下有四个摆臂的。每个摆臂都跟车的轮胎连接，它是车辆上悬挂系统一部分，跟减震器弹簧共同组成了悬挂系统。
摆臂的作用就是为了缓冲汽车行驶中的振动，其中减震器是用来配合摆臂，起到缓冲作用了。摆臂的材质比较多样，有铝合金，铸铁，双层冲压件，单层冲压件，各种材料都有利弊，冲压件的韧性好些，但强度不够，受到撞击容易断裂。
