不能混用的。
铅酸电池的满电电压和欠压电压与锂电池的满电电压与欠压电压是不一样的，需要看下控制器欠压值设计的是多少，不匹配的话，容易损坏控制器或者电池。
非要临时用也只能同时使用一组，用铅酸电池时，需要完全拆下锂电池，用锂电池需要完全拆下铅酸电池，不能混接。而且铅酸电池和锂电池的充电器不一样的，只能各用各自的充电器，混用容易爆炸或者引起火灾。
