第一种就是abs系统的直观检查法，就是通过肉眼去查看abs系统，看其是否存在什么异样或者不正常的运作方式。
第二种就是abs故障自诊断法，与第一种方式的区别就是该方法主要是通过abs自己的检查，当其出现问题时abs的警告灯就会亮起，同时也会停止工作，并将相关的故障信息传送到储存器内以供检查。维修员可以读取它的相关储存好的故障码，从而快速的确定具体的故障原因，然后进行修理。
