一共是三代三种型号，ZF 8AT每一代都细分出了不同的版本。
第一代ZF 8AT系列变速器包括：8HP30、8HP45、8HP70、8HP90四种型号，其最大传动比4．696，最小传动比0．667，速比范围达到7．07：1，分别能承受最大扭力依次为300N．m、500N．m、700N．m和1000N．m。
第二代ZF 8AT主要包括8HP50、8HP75、8HP95，三种型号。采埃孚通过优化齿轮组设计使得该变速箱的速比范围从7．07：1增大到7．8：1，这一措施将所有齿轮的速度平均降低50转／分钟并将油耗降低百分之一，燃油经济性更好。
第三代ZF 8AT主要包括8HP55、8HP51、8HP76，相比上一代产品，第三代改进了液力变矩器的扭转减震器，使得变速箱的最大传动比达到8．6，同时油耗也降低了2．5％。
