不算。主路和辅路顺向同一路口，如果辅路没有设置左转或者掉头专用信号灯，且辅路地上有左转、掉头标线，或者只有左转标线但没有禁止掉头标识牌，或者无任何标线，且主路也没有禁止掉头标识牌，看主路的左转信号灯行驶是正确的，不会是闯红灯的。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
辅路掉头进主路违章吗
我觉得辅路掉头进主路是不违章的，因为辅路车辆少，适合调头，不影响交通，调头进入辅路有利于交通的畅通，只要是在可以调头的标志处调头就不算违章。
辅路掉头进主路违章吗
违章肯定的
但是你要去查实一下
因为有时候不一定能拍到你违章，祝你好运，下次要等会，因为你违章也省不了几分钟
