能，起步后踩脚刹车换挡(从P挡换到D挡)，松开驻车制动，然后松开脚刹车踩油门把握方向行驶。停车步骤是反向操作。松开油门，踩下脚刹车，停车后换挡(从D挡到P挡)，关闭发动机，拧紧驻车制动。
21款奥迪a6起步能从P档直接挂D档吗
自动挡汽车起步是可以从P档直接到D档的，现在的车辆都配备了行车电脑，电脑能够自动识别并保护变速箱的。但为了行车安全，还是要按正确的方法起步：
1、上车前检查周围车辆，确认车辆安全，进入驾驶室系好安全带，将点火钥匙转到第二格至电源挡，使汽车计算机系统开始自检，至少6秒以上
2、踩下脚刹，从P挡（驻车挡）上拉下N挡（空挡），如停车则在P挡（停车挡）直接点火
3、松开脚刹，将点火钥匙转到点火挡，启动发动机，根据不同车型和环境温度来确定热车时间，但在低温时要避免快速加油和紧急制动
4、踩下脚刹，松开手刹，挡位从N挡（空）到D挡（前进），如果坡度开始，为了防止打滑，“你可以先把挡位从N挡（空）拉到D挡（前进），轻放油门慢慢松开手刹，你就可以平稳起步了。
