汽车休眠唤醒方法包括以下步骤：
1.控制ECU初始化并运行
2.判断ECU在运行的过程中是否满足休眠条件，如果是，则控制电源管理模块下电休眠
3.判断在电源管理模块下电休眠的过程中，ECU是否接收到电源管理模块发送的休眠中断信号如果是，则返回控制ECU初始化并运行的步骤，即使得ECU复位
4.重新初始化并运行，这样就可以有效避免ECU在下电休眠的过程中不响应唤醒或者响应存在迟缓的情况，从而保证ECU的正常运行。
