开车的时候轻微的碰了人，但是双方觉得私了可以给了200块钱这种情况还是可取的，但是最主要一点，你别忘了在跟对方达成协议的时候，一定要用文字书面的形式来填写协议，然后在自己的协议上面签字画押各持一份，这样才能保证以后没有任何麻烦找上门。
