区别在于原理不同、制动时间不同。具体区别如下：
原理不同：
电子手刹是由电子控制方式实现停车制动的技术。其工作原理是通过刹车盘与刹车片产生的摩擦力来达到控制停车制动。自动驻车(AUTO-HOLD)功能是车身稳定控制系统（ESP）的扩展，使驾驶者在车辆停下时不需要长时间刹车，以及在启动自动电子驻车制动的情况下，能够避免车辆不必要的滑行。
制动时间不同：
当要长时间停车时，就需要使用电子手刹启动当遇到红绿灯等需要短停的情况，按下自动驻车功能键，系统会在车辆停稳后自动将车轮刹停，以防止溜车。
