1、如果是电机卡滞的话，可以拆下来做一下润滑处理。
2、如果是测量的电机相关的线路都是正常的，那这种情况电机做润滑处理，无法解决问题，只能更换新的翻版电机。
3、还有一种可能就是电机本身没有问题，控制线路的问题，那这种情况需要排查一下相关的控制线路。
