有的
比亚迪唐dmi车型 APA 辅助系统由 8 颗短距离超声波探头 + 4 颗长距离超声波探头 + 4 颗高清全景摄像头 + 1 个控制器组成。原理方面,系统通过 360° 环视摄像头与超声波探头传感器的融合。