主要是四轮定位数据的变化。
四轮定位数据的变化会导致跑偏，尤其是经常在坑洼路面上行走的车辆，四轮定位的参数很容易发生变化。
此外，汽车的方向偏差主要与前轮的外倾角有关。如果两侧车轮的外倾角不同，汽车会偏向外倾角较大的一侧。
