变到想要执行上主路，那么首先在不影响主路车辆行驶的情况下才可以上去。便道上的车辆如果是想要上主路的话，需要先观察一下是否有交通信号灯和路口有没有行人通过
如果是有行人的话，需要礼让行人，如果是没有行人的话，那么需要观察主路上的行驶车辆。在不影响主路上车辆行驶的情况下，可以直接上主路。
便道可以直行上主路吗
便道不可以直行上主道。行驶在便道的机动车要想上主道行驶，机动车必须要行驶到有便道出口，提前打开左转转向灯，并观察后视镜，看车辆后面的车辆动态，在后方没有抢占车道的情况下，缓慢左转驶入主道，驶入主道后关闭转向灯，正常行驶在主道上。
