可以的,任何正规的轮胎都是可以在公路上长期行驶的。
汽车轮胎属于橡胶制品,橡胶制品是有有效期的,一般的汽车轮胎的有效期是3年5万公里,也就是说汽车轮胎使用3年到4年,就要注意轮胎的胎墙有没有开裂,还有就是跑大概5万公里,也要注意看轮胎是否磨到了限位标志,如果磨到了就该换轮胎了。