根据我国机动车管理相关法律规定，新车六年以内，每两年年检审验一次，六年以后需要每一年审验年检一次，七年的越野车只要在使用中没有事故或者损坏到无法使用，也是按照每年一次的年审规定来依照上牌的日期按规定进行年检上线审验。
