上下支臂的工作原理是：
上支臂：连接车轮和车体的悬挂构件。
下支臂：悬架通过设计连接动点的约束角度，在压缩时主动调整车轮定位，设计自由度很大，完全可以匹配和调整车型。因此，多连杆悬架可以充分发挥轮胎的抓地力，提高整车的控制极限
