插电混动车怠速时发动机是可以运行的。插电混动车的油电使用要求，是车辆上的电脑板，根据设计师设计时的技术参数，按照车辆的实际状况，选择电量驱动还是燃油驱动，以及油电混合驱动模式。如果车载电源电量不足，发动机就会在怠速运转给电源充电。
