三菱4A91系列发动机由三菱和戴姆勒公司合作，于2004年开发，属于四缸全铝汽油发动机，拥有可变气门正时技术，分为1.1升，1.3升，1.5升和1.6升四种排量。
三菱4A91S发动机不错。三菱4A91S发动机通过控制气门的开闭使燃料燃烧更充分。
可变气门配气相位和气门升程电子控制系统（VTEC）由本田汽车开发的VTEC现已演变成i-VTEC。在中低速和高速会用两组不同的气门驱动凸轮，还可以控制气门的开启时间和提升程度，即改变进气量和排气量。
三菱4a91s发动机是哪一年发明的
先进的三菱4A9系列发动机三菱于2004年开发的4A9系列发动机目前在德国的MDC-Power公司生产，广泛搭载在奔驰Smart、三菱的Colt和最新的第十代蓝瑟等车型上。作为三菱的1.3L～1.6L级的基干发动机，它在小型轻量、高性能、低油耗、环保性能(达到欧4标准，同时也已考虑了Euro5的对应)上达到了顶级水平。
