自己开车不小心撞到了路边上停放的卡车,这也属于交通肇事,至少是自己在交通超市或者是单方面的,但是牵扯到了大卡车这种情况,应该及时的报警交通,警察过来以后会根据现场来判定责任,但是总的来讲责任还是行驶中的车辆,然后再报请保险公司前来进行定损。