伺服警告代码：
（1）AL 92 电池断线警告
（2）AL 96 原点设定错误警告
（3）AL 9F 电池警告
（4）AL E0 再生制动电流过大警告
（5）AL E1 过载警告
（6）AL E3 绝对位置计数器警告
（7）AL E5 ABS超时警告
（8）AL E6 伺服电机异常停止
（9）AL E9 主电路OFF警告
