车行驶中可以换挡，不需要踩刹车，车辆既然是行驶中，说明挡位正处在D挡，此时换挡无非是切换到S挡或M挡，自动挡的车行驶中是不允许切换到N挡、P挡、R挡的。汽车自动挡变速器只有在挂P挡时需要踩刹车，其余挡位只需要正常手动控制即可，不需要右脚辅助，主要是由于在P挡时，有一控制锁止阀，必须通过踩刹车，锁止阀才可以解除
