汉兰达只需要踩几秒钟刹车。松开制动踏板后，上坡辅助系统会自动保持刹车片2秒，让车主有足够的时间上坡加油。丰田汉兰达没有独立的上坡辅助开关。当汽车系统感应到需要辅助时，它会自动启动辅助系统。上坡起步辅助控制(Hill-startAssistControl，HAC)这一源自ESP系统的功能，使车辆在上坡起步时，无需踩下手刹，右脚离开制动踏板时仍能保持制动数秒钟，使驾驶员可以轻松地将脚从制动踏板转向加速踏板，防止汽车打滑造成事故，驾驶员也不会感到匆忙。
汽车上坡辅助使用方法:
一是变速杆不在P位(自动变速箱车型)，不要踩油门踏板此时，车辆仍需处于静止状态操作员没有打开手制动器(脚制动器或电子制动器)。当满足上述条件时，驾驶员将脚从制动踏板上移开，上坡辅助系统将启动。当不提供上坡启动辅助控制时，驾驶员必须快速准确地从制动踏板切换到加速踏板。然而，当配备上坡启动辅助控制时，因为上坡启动辅助控制可以防止车辆向后滑动，所以驾驶员可以容易地驾驶和操作踏板。
