要。车子不管卖给谁，根据车辆管理有关规定，都需要本去过户的，如果卖给4s，需要开车到车辆管理机关或其授权机构，车主和4s店代理同时到场签字办理过户手续。
如果车主没办法亲自去办理过户手续，可以书面委托他人全权代理办理车辆过户手续。
