正规厂家改装的任何车辆都不违法,因为正规厂家都是有汽车制造资质的,各种手续都是合法的,并且无论是从技术和设备以及一些人员的配备等等这些方面都是非常合格的,也是获得了国家允许的,在这些厂家里面改装是非常正规的国家也是承认的,并且回来以后还可以办理行驶执照,所以是合法的。