1、如果你是通过PLC的模拟量输出控制电机，就需要把伺服放大器上的模拟量信号接回到PLC模拟量输入端口，通过AD模块转换成数字量从而得出伺服电机转矩值。套用P=V3Ulcoso公式算出电流值
2、如果PLC通过总线方式控制电机，可以通过指令或者报文读取伺服电机转矩值。套用P=V3Ulcosp公式算出电流值
3、外挂第三方检测模块接回到PLC模拟量模块进行读取
