能的。只要有驾照就具备驾驶资格。至于直线行驶不行说明没有很好练好技术，这样开车会比较危险。但是每一个人都是由新手过来，才成为熟练老司机的，所以新手开车必须要格外小心谨慎驾驶，遵守交通规则，慢慢熟悉驾驶技能。
