前方有障碍物,安全的情况下打开转向灯,可以借道行驶,不算逆行。驶过障碍物,再驶回原车道行驶就可以了。开车途中,遇到障碍物,若前方来车,则需停车让行。若已经到了障碍物跟前,则对方车辆停车让行。这个也是交通规则规定的。请注意,安全第一。