卸下轮胎，松掉半轴螺栓，拆掉下摆臂和方向拉杆，把半轴从差速器拔出，橇出油封，把新的装上去，然后把拆下的东西装上就可以了。
半轴是变速箱减速器与驱动轮之间传递扭矩的轴，其内外端各有一个万向节分别通过万向节上的花键与减速器齿轮及轮毂轴承内圈连接。现代汽车常用的半轴，根据其支承型式不同，有全浮式和半浮式两种。
