4a就是四轮驱动的，就像有些越野车、吉普车。
四驱系统主要分成两大类：半时四驱（PartTime4WD）和全时四驱（FullTime4WD）。
半时四驱的使用可分两种状态：一种是两驱，汽车只有两个车轮得到动力，与普通汽车没有区别另一种则是四驱，此时汽车前后轴以50：50的比例平均分配动力。半时四驱历史悠久，其优点是结构简单、可靠性大，加装自由轮毂（FreeWheelHub）后更加省油。
全时四驱是使汽车四个车轮一直保持有驱动力的四驱系统。若要细分全时四驱系统，可分成固定扭矩分配（前后50：50比例分配）和变扭矩分配（前后动力分配比例可变）两大类。全时四驱也有很长的历史，可靠性更大，但其耗油量较大。
4A越野车啥意思
4A指的是驾驶模式，可以在路况变化时自动调整车辆的动力分配。使驾驶员能够更平稳地驾驶车辆。
配备这种四驱系统的车辆在城市道路上行驶时，仍然是两轮驱动。只有当行车电脑感应到轮胎打滑，轮胎失去附着力时，才会介入。通过连接或断开分动箱，在四轮驱动和两轮驱动之间切换。优点是经济方便，无需手动调节，但在脱困能力上弱于其他两种四驱模式。
