应该是制动鼓发烫：可能刹车不回或擦鼓现象。
制动鼓只要踩刹车，它就会发热，是整个前轮发热量最大的地方。而制动鼓温度的高低是与环境温度、行驶速度、刹车次数、车的重量、路况都有关，踩上几脚刹车，100-200度的都有，甚至重卡在下坡时可达到300度以上。
可以将车的前轮顶起来，转动一下轮胎看看转动擦不擦。然后再转动轮胎并踩几脚刹车试试，看刹车的回位卡不卡。
如果轮胎转动不灵活，说明刹车鼓里面有干涉的，如果刹车不回或者回得慢。
